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    變頻器工作原理

    變頻器主電路結(jié)構(gòu)詳解

    現(xiàn)在主流的變頻器基本使用的都是交-直-交的結(jié)構(gòu),其內(nèi)部的電路原理也基本相同,我們可以通過(guò)對(duì)主電路分析,來(lái)了解變頻器的內(nèi)部原理。

    主電路中,我們分三部分介紹,分別是:

    1. 交流轉(zhuǎn)直流電路
    2. 直流轉(zhuǎn)交流電路
    3. 能耗制動(dòng)電路
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    ABB變頻器控制方式詳解

    ABB變頻器的控制方式可以分很多種:

    從控制方式上看,有本地控制盤(pán)控制,控制盤(pán)控制就是在變頻器上直接用操作面板控制或者是PC工具軟件控制。控制盤(pán)控制是在控制面板上給定,在控制面板上啟動(dòng)/停止。PC工具是專(zhuān)用的一些軟件,通過(guò)傳輸電纜也可以控制變頻器。這些控制也叫作本地控制。

    除了本地控制,還有外部控制。外部控制在變頻器之外,由外部發(fā)送控制邏輯控制變頻器。變頻器可以通過(guò)控制面板的本地/遠(yuǎn)程切換鍵切換本地控制和外部控制。

    外部控制也包括很多種類(lèi):

    1.外部I/O端子控制,外部I/O端子控制包括模擬量輸入端子、數(shù)字量輸入端子、模擬量輸出端子、繼電器輸出端子等

    2.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器控制。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器控制就是通過(guò)PIC或者是電腦,通過(guò)不同的通訊協(xié)議卡,連接成控制鏈路,具有接線(xiàn)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

    3.DDCS通訊模塊控制,DDCS控制也是通過(guò)電腦控制變頻器。

    4.外部控制也可以通過(guò)控制面板完成對(duì)變頻器的控制

    5.主從鏈路控制,主從控制就是一個(gè)主機(jī),多個(gè)從機(jī)的控制。一般主機(jī)是轉(zhuǎn)速控制,從機(jī)可以是轉(zhuǎn)速控制,也可以是轉(zhuǎn)矩控制。一個(gè)主機(jī)最多可以帶10個(gè)從機(jī)。

    參見(jiàn)下面示意圖:

    從對(duì)電機(jī)的控制來(lái)看,有對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、對(duì)電機(jī)的頻率控制以及對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。

    電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,就是要保證在一定負(fù)載范圍內(nèi),電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定不變的。當(dāng)負(fù)載輕時(shí),變頻器會(huì)減小輸出給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載重時(shí),變頻器增加給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,來(lái)保證電機(jī)的速度不變。所以,變頻器速度控制就是轉(zhuǎn)矩變化,速度不變的控制。轉(zhuǎn)速控制可以在標(biāo)量模式下使用,也可以在DTC模式下使用。

    電機(jī)的頻率控制,就是要保證在一定負(fù)載范圍內(nèi),電機(jī)的頻率是恒定不變的。當(dāng)負(fù)載輕時(shí),變頻器會(huì)減小輸出給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載重時(shí),變頻器增加給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,來(lái)保證電機(jī)的頻率不變。所以,變頻器頻率控制就是轉(zhuǎn)矩變化,頻率不變的控制。這種控制只能在標(biāo)量模式下使用

    電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制,轉(zhuǎn)矩控制是在一定負(fù)載范圍內(nèi),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是恒定的,當(dāng)負(fù)載輕時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速變快。當(dāng)負(fù)載重時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢。所以,電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制就是轉(zhuǎn)矩不變,轉(zhuǎn)速變化的控制。轉(zhuǎn)矩控制只能在DTC模式下使用。

    從ABB變頻器控制精度上看,變頻器控制分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制就是無(wú)外圍編碼器的控制。閉環(huán)控制是帶有外圍編碼器的控制。開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制主要區(qū)別是控制的精度,閉環(huán)控制要比開(kāi)環(huán)控制的精度高。對(duì)于一些控制精度高的場(chǎng)合,要加編碼器控制。

    變頻器運(yùn)行中電機(jī)振動(dòng)的原因及對(duì)策

    變頻器帶電機(jī)運(yùn)行期間,如果電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),會(huì)使繞組絕緣和軸承壽命縮短,影響滑動(dòng)軸承的正常潤(rùn)滑,而且振動(dòng)力促使絕緣縫隙擴(kuò)大,使外界粉塵和水分入侵其中,造成絕緣電阻降低和泄露電流增大,甚至形成絕緣擊穿等事故。

    另外,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),也容易使冷卻器水管振裂,焊接點(diǎn)振開(kāi),同時(shí)會(huì)造成負(fù)載機(jī)械的損傷,降低工件精度,導(dǎo)致所有遭到振動(dòng)的機(jī)械部分的疲勞,使地腳螺絲松動(dòng)或斷掉,并使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很大噪音。

    電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的原因很多,主要有三種情況:電磁方面原因;機(jī)械方面原因;機(jī)電混合方面原因。本文主要介紹一下與變頻器相關(guān)的原因及處理方法。

    一、變頻器輸出不平衡變頻器三相電壓輸出不平衡,導(dǎo)致電機(jī)三相電流不平衡,從而導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)。這種情況有可能是變頻器IGBT、或控制IGBT觸發(fā)的回路出現(xiàn)問(wèn)題,將故障元件更換就可解決問(wèn)題。

    二、電機(jī)發(fā)生共振這種情況,可以在變頻器中設(shè)定跳躍頻率來(lái)避免。以ACS510變頻器為例,假如電機(jī)的共振頻率為10-14HZ,則將參數(shù)2502危險(xiǎn)頻率低限設(shè)為10HZ,2503危險(xiǎn)頻率高限設(shè)為14HZ,如此變頻器將不會(huì)運(yùn)行在10-14HZ區(qū)間,從而避免電機(jī)發(fā)生共振。

    三、諧波影響在變頻器中,通常使用晶閘管、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)等開(kāi)關(guān)元件來(lái)控制電源的輸出電壓和頻率。這些開(kāi)關(guān)元件在開(kāi)關(guān)過(guò)程中會(huì)引入非線(xiàn)性特性,從而導(dǎo)致諧波的產(chǎn)生。當(dāng)電機(jī)受到諧波的作用時(shí),會(huì)產(chǎn)生額外的力矩,導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)子振動(dòng)。高次諧波的產(chǎn)生與頻率范圍、傳輸路徑、環(huán)摬條件等相關(guān)。

    我們通常可以通過(guò)加裝輸入、輸出電抗器等濾波裝置來(lái)減少諧波的產(chǎn)生。

    四、參數(shù)設(shè)置問(wèn)題變頻器的參數(shù)設(shè)置不合理會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)。解決辦法是根據(jù)電機(jī)的特性和工作要求,合理設(shè)置變頻器的參數(shù),如加速時(shí)間、減速時(shí)間等,如大力矩負(fù)載應(yīng)使用矢量控制或DTC控制等。

    一篇文章說(shuō)清楚IGBT的靜態(tài)測(cè)量

    IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),絕緣柵雙極型晶體管,是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。

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    變頻器IGBT維修時(shí)屏蔽檢測(cè)電路報(bào)警的方法

    在變頻器的IGBT模塊損壞時(shí),為了防止新的IGBT安裝后再次短路燒壞,在裝IGBT前需要對(duì)電源板單獨(dú)供電,以檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)光耦發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常。這時(shí)往往需要先屏蔽溫度檢測(cè)報(bào)警和母線(xiàn)電壓過(guò)低報(bào)警故障(用310V直流電壓給AC380V供電的變頻器母線(xiàn)供電),才能讓CPU輸出PWM驅(qū)動(dòng)波形。

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    變頻器諧波干擾的發(fā)生原因和解決辦法

    隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,交流調(diào)速控制系統(tǒng)因其具有的起動(dòng)平穩(wěn)、功率因數(shù)高、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)行業(yè)均已成功應(yīng)用,雖然變頻器在工業(yè)生產(chǎn)及自動(dòng)化控制方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)越性,但是由于變頻器本身的結(jié)構(gòu)中要進(jìn)行三相橋式整流、大功率晶體管(IGBT)逆變,結(jié)果導(dǎo)致在輸入輸出回路產(chǎn)生高次諧波電流,對(duì)交流電網(wǎng)、負(fù)載及同電網(wǎng)中其他電氣設(shè)備產(chǎn)生干擾,尤其是在對(duì)抗干擾水平要求比較高的儀表、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等應(yīng)用中,諧波干擾問(wèn)題尤為突出。

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